El TELEPEAJE o PEAJE DINÁMICO es el sistema de pago más moderno en las autopistas de peaje. Este sistema permite abonar el peaje sin detenerse en la estación de peaje. Consiste en la identificación del usuario que pasa por una vía determinada de la estación de peaje gracias a un pequeño transmisor instalado en el vehículo. Este transmisor es reconocido por una antena colocada en las vías que aceptan este sistema de pago.
Este pequeño transmisor recibe diferentes denominaciones: OBE (On Board Equipment), TAG, Teletac, OBU (On Board Unit), etc. †Las sociedades concesionarias de autopistas de peaje han llegado a un acuerdo por el que han desarrollando un servicio único de Telepeaje en toda España que se denomina:

El reglamento general de la circulación, incluye dos señales nuevas de tráfico que identifican las vías de telepeaje y obligan a quien vaya a pagar el importe del peaje por este método, a estar equipado con un OBE válido. Las señales oficiales, que se reproducen a continuación, representan una T blanca en tres cuerpos sobre fondo azul.

La señal redonda identifica las vías de la estación de peaje donde el Telepeaje es el único sistema de pago aceptado que se denominan vías dedicadas.

La señal rectangular indica que la vía así señalada es una vía mixta, en la que conviven el pago con el sistema de Telepeaje junto con otros métodos que se especifican.